ArduPilotMega – Autopilot


ArduPilotMega
Features

  • Arduino kompatibel (Atmel ATMEGA2560 und ATMEGA32U-2)
  • 3 Ach Kreisel, Beschleunigungssensor, Magnetometer, Barometer, Staudruck
  • Digitaler Kompass (Honeywell HMC5883L-TR)
  • GPS Sensor (uBlox LEA-6H)
  • OpenSource

 

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Projektstand

08.01.2013 – Start Planung
09.01.2013 – Bestellung Hardware
24.01.2013 – Hardware Inbetriebnahme + Software Installation
01.02.2013 – Versuchsträger (Hobbyking Bixler 2) ist fertig
07.02.2013 – Letzte Softwareprobleme behoben, Drone ist soweit fertig und abflugbereit…
09.02.2013 – Erstflug

 

Im August 2013 habe ich das Projekt zu beendet erklärt nachdem sowohl der Bixler als auch meine Funcub damit geflogen ist. Tolles Spielzeug, faszinierend was mit ein bisschen Elektronik und Software heute möglich ist. Da ich aber letztlich keinen Anwendungszweck dafür habe ist nun meine „Forschungsarbeit“ beendet. Spaß hat es gemacht und gelernt habe ich dabei auch einiges. :-)

Neben der First Person Fliegerei (FPV) kann die Flugausbildung ein guter Anwendungsbereich für das ArduPlane Modul sein. Für Anfänger kann man mittels Fly-By-Wire die maximal Fluglagen begrenzen, zum Beispiel nur 20° Schräglage über Quer. Desweiteren kann man das Modell mit minimalem Höhenverlust aus jeder Fluglage mit der Stabilize Funktion retten. Das ist schon recht spektakulär wenn man das mitten im Turn oder im Rückentrudeln einschaltet und das ArduPlane das Modell zuverlässig wieder in den stabilen Neutralflug bringt. Schneller und mit weniger Höhenverlust schaffe ich das manuell auch fast nicht… :-)

//Manuel